เป็นแผ่นฐานสำหรับยึดอุปกรณ์ต่างๆ มีรูปทรงกลม ประกอบด้วยล้อกลมกึ่งอิสระทั้งด้านหน้าและหลัง ช่วยเสริมความคล่องตัวให้กับหุ่นยนต์ได้เป็นอย่างดี